Kommt bei einem sudo apt update so oder änliche Fehlermeldung: 

Hinweis: Fehlendes Signed-By im Eintrag sources.list(5) für »http://archive.raspberrypi.org/debian«

dann ist folgendes zu tun:

1. Signed-By Zeile verfollständigen:
sudo nano raspi.sources und die Zeile Signed-By: mit folgendem ergänzen:
/usr/share/keyrings/raspberrypi-archive-keyring.pgp

2. Folgender Befehle ausführen:
sudo apt policy raspberrypi-archive-keyring

Dann sollte bei einem sudo apt update die Meldung weg sein.