Offiziell ist es hier beschrieben: https://docs.portainer.io/start/upgrade/docker

Inofiziell:
Hier wurden die öffentlichen Ports geändert. Außerdem den http port 9000 bzw. 10001 wieder eingefügt.
Somit ist http:   10001
              https: 10002

docker stop portainer

docker rm portainer

docker pull portainer/portainer-ce:latest

docker run -d -p 10000:8000 -p 10001:9000 -p 10002:9443 --name=portainer --restart=always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v portainer_data:/data portainer/portainer-ce:latest